减速机的工作原理讲解
一、定义
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
三、主要种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：(1)摆线针轮减速机 (2)硬齿面圆柱齿轮减速器 (3)行星齿轮减速机 (4)软齿面减速机 (5)三环减速机 (6)起重机减速机 (7)蜗杆减速机 (8)轴装式硬齿面减速机 (9)无级变速器。减速机生产厂家好我们
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一、减速机常见故障
1、零件发热漏油
为了提高减速机的工作效率，大部分的减速机制造厂家都会选择有色金属材料来制造减速机的涡轮，而制造蜗杆的材料是质地较硬的钢材。这就使得减速机在工作过程中，各零件之间不断地摩擦和滑动，产生许多热量，又因为减速机内部零件的材质不同，进而导致材料受热膨胀程度不同，使得零件原本之间的配合间隙变小，不断地摩擦损耗。同时，零件之间的润滑油也受到温度升高影响，浓度变稀，导致了减速机出现漏油故障。
2、涡轮磨损故障
制造蜗轮的材料一般都是有色金属，比如锡青铜合金，而蜗杆对应使用45钢，并且为了保证硬度，会经过淬火处理，其硬度可以达到HRC45-55。当减速机处于正常运行的过程中，蜗杆硬度较高，导致工作时，长期与涡轮摩擦，从而导致了涡轮出现严重的磨损。由于涡轮和蜗杆是减速机的关键零件，涡轮的磨损会导致减速机的使用寿命缩短。除了涡轮与蜗杆硬度不匹配导致涡轮磨损之外，减速机应用场合和型号、减速机工作时间以及减速机工作中的负荷情况，都会对减速机的涡轮产生不同程度的磨损。
3、传动小斜齿轮磨损
该类故障主要发生于立式的减速机设备中，这是由于润滑油的类型和使用量存在一定问题。在安装立式减速机的时候，工作人员会在其内部加入定量的润滑油。当减速机工作一段时间之后，由于润滑油的消耗或者出现泄露情况，导致减速机零件之间缺少润滑油的保护。当减速机停止运作时，受重力影响，润滑油会逐渐低落到减速机的底部，而当减速机再次启动时，上半部分的齿轮或者其他零件之间缺少润滑油的保护，出现较为严重的磨损情况。这样一来，不仅会导致减速机使用寿命缩减，还会因为零件之间摩擦生热，出现其他故障。
4、蜗杆轴承损坏
减速机发生故障的过程中，即使密封箱保护良好，也将会出现齿轮油乳化的情况，进而导致轴承出现损坏、腐蚀以及生锈的情况。这是由于减速机在停止运行的过程中，齿轮油突然变冷所产生的水分经过凝聚所成。
二、解决减速机故障的有效方法
1、改善工作环境
工作环境会对减速机的运行效率产生非常大的影响，减速机工作环境中的灰尘和细小颗粒物会通过减速机外壳的缝隙进入到机器内部。由于减速机内部存在许多润滑油等粘性物质，这些小颗粒物进入之后会附着在润滑油中。当机器工作时，会随着齿轮的转动传递到减速机的各个部位，进而导致减速机零件摩擦情况加剧，最终使减速机出现故障。因此，为了保证减速机的正常运行，工作人员要注意减速机运行环境的情况。特别是在一些粉尘较大的工作环境中，可以根据实际需要，在减速机外壳上增加一个防护罩，以减少进入机器内的杂物，避免灰尘进入到机械内部，对机器的稳定运行造成影响。另外，如果减速机的工作环境相对恶劣，在每天工作完成之后，需要及时对减速机进行打扫和检查，主要是对减速机箱体上附着的灰尘清理干净，避免灰尘较大而影响到减速机的正常运行，从而保证减速机的稳定运行。
2、提高减速机加工精度
减速机的常见故障也包括机箱漏油，究其根本，主要是减速机制造过程中加工精度存在问题导致的。因此，减速机出现故障时，检修人员可以对其加工精度进行修整，提高减速机的加工精度。首先，为了防止机箱漏油，应对机器上下外壳的结合处进行打磨，保证箱体外壳能够严丝合缝的扣合；其次，在减速机上下箱体安装的过程中，应在箱体结合处塞入一条密封胶条，然后在结合处缝隙上涂抹一层密封胶，使其形成一个封闭式的连续胶圈，从而有效消除箱面漏油的现象，进而保证减速机运行的可靠性。
3、提高减速机的安装质量
减速机安装阶段的不合理是当前造成减速机出现故障的原因之一，因此，企业应重视减速机的安装过程，确保减速机运行的可靠性。首先，在减速机安装作业的过程中，应充分采用先进的测量仪器，加强对减速机各部分的零件和箱体尺寸以及配合部位的精度进行详细的检查，比如，检查上下箱体结合处之间的垂直度和水平度、轴和轴承以及齿轮之间的配合公差等；其次，应加大减速机的安装检验力度，投入使用之间，先开机对其性能进行检查。例如，减速机连接部位的螺栓出现松动现象，要及时加固，同时还要通过有效的检验减小减速机运行的振动程度，在一定程度上提升减速机的运行效果。这些工作都可以有效的保证减速机安装的质量，为减速机平稳工作打下夯实的基础。
4、规范安装和修理行为
对于减速机的安装或者修理质量，企业需要亲自购买有关零件，并在拆卸和安装蜗杆、蜗轮以及轴承的过程中，尽量避免使用锤子等工具直接敲击，以免影响这些零件之间的配合公差。更换零件时要注意使用与机械型号相符的配件。装配输出轴承的过程中，需要注重公差数值的相互配合，D≤50mm时，则采用H7/k6；当D>50mm时，则采用H7/m6。与此同时，需要使用红丹油、防黏剂，进而达到保护空心轴的目的，在一定程度上避免部件磨损、生锈，利于维修时的拆卸和安装。减速机价格多少钱请咨询我们
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减速机运行常会出现磨损、渗漏等故障
于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬
”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆
卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影
响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用
难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的
可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、
回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1、输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧
向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2、输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出
，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭
轴上的油污。
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